Posta alla base di una lunga e sottile penisola, all'estrema cuspide nord-est della Sicilia, Milazzo è facilmente raggiungibile con qualunque mezzo di trasporto.
Per strada, la città è collegata con Messina e Palermo - dalle quali dista rispettivamente 40 e 225 Km - sia dalla SS 113 che dalla A20 (uscita al casello omonimo).
Via mare è raggiungibile, per mezzo di motonavi di linea da Messina e Napoli; per ferrovia, ancora, da Messina e Palermo.
Gli aeroporti più vicini, infine, sono il "Minniti" di Reggio Calabria ed il "Fontanarossa" di Catania.
Per i diportisti segnaliamo la posizione geografica del Porto, latitudine 38x 13' Nord - longitudine 15x 14' 30" Est. Venti dominanti, quelli compresi tra grecale e scirocco. Gli attracchi, Banchina Luigi Rizzo e XX Luglio, con fondali compresi tra uno e nove metri. Alle Banchine, servizi vari.